Para favorecer una adecuada comprensión de los cambios físicos propios de la pubertad y un adecuado desarrollo afectivo sexual, se recomienda:

• Ofrecer información clara sobre los cambios físicos propios de la pubertad y sobre su implicación en su propio cuerpo. Ofrecer información sobre cómo se relacionan estos cambios con el mundo social.
• Ofrecer información sobre cómo mantener la seguridad en situaciones de relaciones con otras personas.
• Clarificar qué información y conductas deben reservarse para el ámbito privado.
• Desarrollar programas de educación sexual adecuados y adaptados a las distintas necesidades de las personas con TEA, teniendo en cuenta su nivel de funcionamiento.
• Respetar momentos de intimidad y privacidad.

En relación a la anatomía y fisiología sexual, se recomienda:

• Ofrecer información sobre su propio cuerpo y desarrollar una actitud positiva hacia uno mismo.
• Promover hábitos de higiene y cuidado personal. Revisiones médicas.
• Ofrecer información sobre aspectos como la menstruación. En el caso de las chicas, proporcionar más información sobre los ciclos menstruales, ayudarles a encontrar estrategias para identificar y regular las sensaciones físicas y emocionales asociadas. 
• Ofrecer información sobre otros conceptos como eyaculación y masturbación.
• Explicar concepto de «público» y «privado», con apoyos visuales e historias sociales que faciliten la comprensión.

En relación a los abusos sexuales, se recomienda ofrecer información sobre qué son, quiénes pueden cometerlos, quién nos puede ayudar y qué hacer en caso de sufrir abuso sexual. Es importante favorecer la prevención.